Argus · HIL-Nachweis

HIL-Lauf 31 — Zone Entry

Ein Lauf. Zwei Bilder. Ein Film. Dieselben Sekunden: Person außerhalb der Zone und Eintritt in die Überwachungszone, aufgezeichnet am mmWave-Radar und in die Szene zurückgespielt.

Arbeitsdokument, keine CE-Erklärung. Kein Soll aus einer Testspezifikation. Gemessene Werte, kein SIL-Score.

Aufbau

SensorTexas Instruments IWR6843ISK (60–64 GHz mmWave, 3 Tx / 4 Rx)
PrinzipFMCW-Radar: Occupancy / People-Tracking als Punktwolke — keine optische Identifikation
KetteHIL Record & Replay: Radar-Rohspur → Detektion → SSM-Zonen (ISO 13855) → Szenenbild / Film
RoboterKUKA KR 6 R700-2, Stufe/Faktor 25 %
Ort / ZeitGarage · 2026-09-14T17:50:59 · Lauf #31 vollständig

Dieselben Sekunden

Film · Lauf 31 (IWR6843ISK, Record & Replay)

Messwerte

Halle	Garage
Roboter	KUKA KR 6 R700-2
Stufe / Faktor	25 % / 25 %
R1 / R2 / R3	1,51 m / 2,28 m / 3,24 m
Reichweite	0,89 m
Person x / z	−2,47 / −0,28
Abstand	2,37 m

Prüfsumme des Original-Nachweispakets

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Bilder und Film liegen neben dieser Seite, nicht mehr als Base64 in einer Datei. Die Prüfsumme bezieht sich auf das Originalpaket von Lauf 31.